Ervaar de steentijd
De omgeving van het dorp wordt al vanaf de steentijd bewoond. Dit is vastgesteld aan de hand van archeologische vondsten. De reden voor deze vroege bewoning is dat Haelen nabij de hoge(re) zandgronden langs het Leudal ligt. Kasteel Aldenghoor ligt op een omgracht terrein. Het middeleeuwse kasteel bezat vier torens, waarvan alleen de huidige toren is overgebleven. De drie andere torens werden bij een belegering door een roversbende aan het begin van de 17e eeuw verwoest tijdens de Tachtigjarige Oorlog.
Je komt langs de mooiste plekjes die recht doen aan het thema van deze wandeling, je loopt letterlijk over de hogere zandgronden en snuift de vroegere bewoning uit de steentijd hier op met als blikvanger Kasteel Aldenghoor.