Dit stamslot van het adellijk geslacht Van Horne is een van de weinige middeleeuwse ringmuurburchten in Nederland. Het kasteel wordt voor het eerst vermeld in 1243, wanneer het in een brief door de graaf van Loon in leen wordt gegeven. Na de dood van de laatste graaf van de dynastie Van Horne, Philips van Montmorency, die in 1568 samen met de graaf van Egmont op bevel van hertog Alva in Brussel werd onthoofd, kwam het kasteel in handen van de prins-bisschop van Luik.
In de 18de eeuw heeft de toren als gevangenis gediend voor enkele leden van de beruchte Bokkenrijdersbende, voordat ze werden opgeknoopt bij de verderop gelegen Galgenberg. De Fransen confisqueerden het kasteel in 1798 en middels een openbare verkoop werd Marcel-Gérard Magnée uit Luik de nieuwe eigenaar. Een nakomeling van deze rentmeester woont nog steeds in het kasteel.
Bijzonder zijn de bewaard gebleven grote tiendschuren tegenover de ingang van het kasteel. Boeren dienden voor de Franse Revolutie een gedeelte van hun oogst (eentiende) af te dragen aan de kasteelheer.
Het rond het kasteel in landschapstijl aangelegde park is voor publiek toegankelijk.
Kijk hier een sfeerreportage van regionale omroep L1 over kasteel Horn.
