Kasteel Baexem dat in zijn huidige vorm uit de 17e eeuw dateert, was een leen van de abdij van Thorn. Het slot ontleende zijn naam aan het nabijgelegen dorp. Een ridderlijk geslacht Van Baexen is al uit de dertiende eeuw bekend. Volgens de memorietafel zijn drie ridders uit dit geslacht anno MCCLXXXVIII gestorven. Dit zou er op kunnen duiden dat de ridders in het jaar 1288 zijn gesneuveld tijdens de beroemde middeeleeuwse slag bij Woeringen (een plaats bij Keulen). Ook latere adellijke bewoners leverden de nodige militairen, van wie het merendeel ver van huis de dood vond.
Het oudste deel van het huidige kasteel zijn de kelders. De vleugels zijn in de 18e eeuw bijgebouwd, waardoor het gebouw een symmetrisch aanzien kreeg. De ingangspartij is voorzien van een risaliet, voorzien van een fronton. Rechts van de ingang heeft een donjon gestaan, waartegen enkele vakwerkhuizen gebouwd waren. Het kasteel was vroeger omgracht.
Wat het kasteel uniek maakt, is het feit dat Kasteel Baexem in de 19e eeuw werd gesplitst in twee delen, elk met een eigenaar. Dit gebeurde na een echtscheiding van de toenmalige eigenaren, waardoor het eigendom werd verdeeld in tweeën. Onze locatie is gevestigd aan de linkerzijde van het Kasteel.
Eind jaren 80 van de 20e eeuw werd het linker deel van het kasteel grondig gerestaureerd en werden de wanden van de muziekzaal beschilderd door Matthijs Roling. En waar zich eens de groots aangelegde moestuin van de familie bevond werd een unieke botanische tuin met natuurlijke zwemvijver aangelegd. De linkerkant van het kasteel fungeert sinds eind jaren 90 van de vorige eeuw als B&B met woonbestemming.
In 2020 hebben de huidige bewoners van het pand de B&B kamers met badkamers opgeknapt tot wat ze nu zijn. Authentieke kamers met de comfort van de eenentwintigste eeuw. De rechterkant wordt prive bewoond.
